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Domestic Patents: 5
국내특허 国内特許

2013 平成25年
[1] 송 재복, 홍 성호, 유 재관, 김 종원, 지 용훈, 백 주현, "이동 로봇을 이용하여 목표물의 위치 정보를 제공하기 위한 시스템 (SYSTEM FOR PROVIDING LOCATION INFORMATION OF A TARGET BY USING A MOBILE ROBOT)," 특허청 (Korean Intellectual Property Office), Appl. No. 10-2013-0031825, Reg. No. 10-1319525, October 11, 2013.

[2] 송 재복, 홍 성호, 유 재관, 김 종원, 지 용훈, 백 주현, "이동 로봇을 이용하여 목표물의 위치 정보를 제공하기 위한 방법 (METHOD FOR PROVIDING LOCATION INFORMATION OF A TARGET BY USING A MOBILE ROBOT)," 특허청 (Korean Intellectual Property Office), Appl. No. 10-2013-0031826, Reg. No. 10-1319526, October 11, 2013.

2012 平成24年
[3] 송 재복, 지 용훈, 유 재관, 김 종원, 백 주현, "자율 운동체의 위치 추정 장치 (Apparatus for estimating location of moving object for autonomous driving)," 특허청 (Korean Intellectual Property Office), Appl. No. 10-2012-0025468, Reg. No. 10-1190615, October 8 2012.

[4] 송 재복, 지 용훈, 유 재관, 김 종원, 백 주현, "이동 로봇의 위치 추정 방법 (Method for estimating location of mobile robot)," 특허청 (Korean Intellectual Property Office), Appl. No. 10-2012-0025469, Reg. No. 10-1190616, October 8 2012.

2010 平成22年
[5] 지 용훈, 송 재복, 백 주현, 유 재관, "지형 분류 방법 및 그 장치 (GEOGRAPHICAL FEATURE CLASSIFICATION METHOD AND APPARATUS THEREOF)," 특허청 (Korean Intellectual Property Office), Appl. No. 10-2010-0118290.