Insert title here Insert title here
Yonghoon Ji 지 용훈 (池 勇勳) Ph.D.
Assistant Professor
Department of Precision Mechanics at Chuo University, Japan

Grant

2018 平成30年
[1] 日本原子力研究開発機構: 平成30年度 英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業 (若手研究)
課題名: 被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いた
セマンティックサーベイマップ生成システムの開発
研究期間: 2018年 9月 - 2021年 3月
配分額: 約15,000千円
事業代表者: 河野 仁
再委託先機関事業責任者: 池 勇勳, 藤井 浩光
[Link]

일본원자력연구개발기구: 헤이세이 30년도 예지를 결집한 원자력 과학 기술・인재 육성 추진 사업 (신진연구)
과제명: 재해 지역 탐사와 원자력 발전소 건물 내의 정보 수집을 위한 반자동 로봇을 이용한
시맨틱 서베이 맵 생성 시스템의 개발
연구기간: 2018년 9월 - 2021년 3월
배분액: 약 15,000천엔
사업대표자: 코노 히토시
재위탁기관 사업책임자: 지 용훈, 후지이 히로미츠


[2] 日本学術振興会: 科学研究費補助金・基金 (研究活動スタート支援)
課題番号: 18H06483
課題名: 極限水中環境における無人水中ロボットによる音響カメラを用いた3次元環境情報復元
研究期間: 2018年 9月 - 2020年 3月
配分額: 2,990千円
研究代表者: 池 勇勳
[Link]

일본학술진흥회: 과학연구비보조금・기금 (연구활동스타트지원)
과제번호: 18H06483
과제명: 극한 수중 환경에서의 무인 수중 로봇에 의한 음향 카메라를 이용한 3차원 환경 정보 복원
연구기간 : 2018년 9월 - 2020 년 3월
배분액: 2,990천엔
연구대표자: 지 용훈








2016 平成28年
[3] 日本学術振興会: 科学研究費補助金 (特別研究員奨励費)
課題番号: 16F16054
課題名: 極限環境への挑戦:知的探査ロボットのSLAM及びナビゲーション
研究期間: 2016年 4月 - 2018年 3月
配分額: 2,300千円 (特別研究員旅費: 8,688千円)
受入研究者: 山下 淳
特別研究員: 池 勇勳
[Link]

일본학술진흥회: 과학연구비보조금 (특별연구원장려비)
과제번호: 16F16054
과제명: 극한 환경에의 도전: 지적 탐사 로봇의 SLAM 및 네비게이션
연구기간 : 2016년 4월 - 2018년 3월
배분액: 2,300천엔 (특별연구원여비: 8,688천엔)
수입연구원: 야마시타 아츠시
특별연구원: 지 용훈